從深圳五金沖壓廠的經驗摸索中得知，員工對一個設備操作的熟練度越高，生產出來的產品質量越好，在五金加工機械手操作上也是如此，雖然是機械自動化，但也離不開人工調試，及時檢查監控等工作，人力的調節起關鍵的作用。

指令程序運行的參數設置：

在手動模式下，采用手動程序上下、擺臂、前后、旋轉、翻轉等運動方式或手推機器手臂進行上下、擺臂和前后等運動方式調試指令位置參數。

一般先進行取料位置或放料位置的沖壓指令參數設置，整個沖壓指令程序的關節點參數設置，深圳五金沖壓廠的五金加工機械手操作規范如下。

 

P1 ：關節 取料

P2 ：關節 取料上方（“取料”步驟后的取料上方）

P3 ：關節 取料上方（“取料”步驟前的取料上方）

P4 ：關節 取料完成

P5 ：關節 取料等待

P6 ：空移 (向上翻轉產品于工作臺上方)

P7 ：空移 (移動到翻轉工作臺產品定位正上方)

P8 ：空移 ( 放料)

P9：空移 (打開氣閥，向下垂直移動)

P10：空移 (從下方水平向后退出到翻轉工作臺外安全區位置)

 

P11：空移 (機械手臂翻轉,并垂直上移)

P12：關節 放料

P13：關節 放料上方 （“放料”步驟后的放料上方）

P14：關節 放料上方 （“放料”步驟前的放料上方）

P15：關節 放料完成

P16：關節 放料等待

P17：關節 取料(翻轉工作臺產品定位放置處)

P18：空移 (機械手臂直線前移到翻轉工作臺產品定位上方)

P19：關節 空移（從取料完成越過此關節后轉到取料等待位置，使其安全跨越翻轉工作）

以上是五金加工機械手參數設置的一小部分，更多的深圳五金沖壓廠知識有待下回分解。